摘 要：当前服务型移动机器人在未知环境下，大多需要一直进行避障算法的计算，这会使得系统的能耗增高，工作效率降低。针对上述现状，本文设计了一种基于多传感器融合的服务机器人避障系统：利用彩色图像信息和（试读）...