摘 要：“最优控制”课程是控制科学与工程学科硕士研究生的一门必修课程，课程以经典变分法、极小值原理、动态规划为基本理论，重点讲述了线性二次型控制中的状态调节器、输出调节器和跟踪问题的综合设计方法。（试读）...