摘要：爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支，因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动，完成多种特定条件下的作业任务，所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平（试读）...