摘 要：为解决高层建筑楼梯清洁困难、清扫效率低下的问题，本文设计了一种高层建筑楼梯清扫机器人。该机器人通过攀爬电机驱动两端的连杆进行转动实现对楼梯的攀爬；通过光电传感器、红外测距传感器检测周围道路（试读）...