摘要：由于车内驾乘人员或乘客突然打开车门，与车门后方的人、车等障碍物发生碰撞，这一事故极大地危及了公共交通的安全。本文将在毫米波雷达基本原理的基础上，根据实际驾驶员在开启车门瞬间所存在的各种情况，提出（试读）...