摘要：针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题，本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改，满足不同设计需要。在RobotStudio中，搭建搬运工作站，规划搬运路径设计动作流程，根据搬运设计要求（试读）...