摘要：针对非线性控制系统模型精度及抗干扰能力的问题，首先，采用极限学习机（ELM）建立控制系统的稳态非线性模型，采用具有外界输入的自回归算法（ARX）建立控制系统的动态线性模型，通过调节增益的方式实现稳态模（试读）...