摘要：随着工业的发展，自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法，几乎遍布了整个工业自动化领域，是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前，PID控制器（试读）...