摘 要：本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点，总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例，阐述焦炉巡检机器人主要设计内容，并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发（试读）...