摘要：在一般城市道路，轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况，轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题，为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中保持身体水平，提高轮椅使用的安全性及舒适性，设计了一种基于大惯量轮（试读）...