摘 要：为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性，在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置，并建立轮毂电机悬架。在此基础上，轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制，以二次型最优控制为主要手段，并获得直线电机最优输（试读）...