摘 要：汽车底盘系统中主动悬架和电动助力转向系统作为重要环节，它们相互影响、相互作用。基于此，文章以汽车相关结构概述为切入点，通过建立汽车系统动力学模型，设计汽车控制器，实现主动悬架和电动助力转向（试读）...