摘 要：本文针对“自动控制原理”课程“控制系统数学模型”章节难学、难教、难懂的问题，在介绍PBL（ProblemBased Learning，PBL，问题驱动教学法）理论原理基础上，依据该方法实施步骤将其贯穿于课堂教学（试读）...