摘 要：针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题，本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人，它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体，实现对老（试读）...