摘 要：焊接离线编程与仿真模拟功能可以通过通用仿真软件或与机器人配套专用软件来实现。其原理就是在软件环境将机器人、焊枪系统、焊接变位机、焊接夹具、输送线等三维数模按照实际产线layout进行布置，通过软（试读）...