摘 要：为使机器人能够更好地适应不同的任务需要，研制了一种模块化可重构机器人，设计了机器人基础模块，并进行了承载力的有限元分析，有针对性地对控制系统进行了设计和改进，提升了机器人运行的平滑性，减少（试读）...