摘要：针对目前机器人模型构建烦琐，仿真过程复杂的问题，提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出，然后采用D-H参数建模法进行分析，得出（试读）...