摘要：本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景，构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面，对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进，将激光雷（试读）...