关键词：AGV;路径规划;建图;环境

本系统采用树莓派4B处理器为主控制芯片，利用惯性测量单元（IMU）、轮式编码器以及激光雷达作为导航数据源，进行了相关的硬件设计。软件部分基于机器人开源操作系统（Robot Operatin（试读）...