摘要：目前市面上的定位机器人充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电，但是这种方式连接可靠性较弱，在返程与充电桩对接时，定位校准速度慢（试读）...