关键词：机器人视觉技术;猕猴桃;导航路径

目前，我国“三农”问题比较突出，耗用大量劳动力在种植、追肥、采摘/收割等环节，如何提高农业生产效率成为当前重要研究内容。猕猴桃果树园采摘环境较为复杂，除了果子所处（试读）...