摘 要：使用ICP点云配准算法改善激光雷达扫描范围不足的缺点，通过逐段扫描的方式对点云数据进行扩充，并使用贪婪三角投影算法对扩充的点云数据进行三维曲面重建，用于生成隧道的超欠挖数据和可视化隧道实时的喷浆状（试读）...