摘 要：针对自主设计的一种舵机云台的运动学和动力学问题，采用ADAMS软件仿真分析了其运动学和动力学特性，得到了该舵机云台正常工作时的性能和装配特性，为实物设计提供了有力参考。

关键词：舵机云台;ADAMS;柔性体（试读）...