摘 要：随着无人机技术在电力领域的广泛应用，其在电力巡线中发挥重要的作用，不仅大大降低人工巡检的劳动强度，而且在安全、快捷、效率等方面优势明显。在复杂的巡线工作环境中，实时避障成为需要解决的关键技术。为（试读）...