摘 要：在带电作业姿态下，机械臂是配电网作业机械的主要执行者，机械臂的性能直接决定了机器人工作质量与效率，开展工作的可靠性等。本文借助Pro软件或Engineer软件，建设了在两种典型位姿下机械臂的实体模型，运用（试读）...