摘要：工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件，由于工业机器人的末端执行器速度较高，需要减速器来提高机械手的控制精度。我国的减速器发展起步较晚，受到数控机床加工精度的限制，很难生产高精度的减（试读）...