摘要：耐压舱作为水下机器人仪器的重要载体起着至关重要的作用。本文基于Ansys Workbench对飞鱼型水下机器人的耐压壳结构进行有限元分析。在满足强度和刚度要求的前提下，对飞鱼型水下机器人耐压壳结构进行优化，以起（试读）...