摘 要：合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大。针对消防机器人路径规划问题，文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上，建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型。之后，考虑到（试读）...