摘 要：信息化时代的到来，加速了我国产业升级的进程，如何打造自动化以及智能化的工业生产模式不仅是工业4.0建设的需要，也是我国社会各界广泛关注的热点问题。产业机器人的应用能够提升工业生产效率，满足日趋精细（试读）...