摘 要：当前工业机器人重复定位精度高，一般都能达到0.01mm以下，绝对定位误差精度较低，比重复定位精度高了1-2个数量级，成为了制约工业机器人发展应用的主要因素，首先利用矩阵法建立工业机器人误差模型，再利（试读）...