摘 要：工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标，用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台，针对机器人的轨迹速度特性测试实验进（试读）...