摘 要：本文根据工业机器人坐标系原理，讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定，并对工具坐标系与大地坐标系的应用进行了对比和工件坐标系三种应用环境作以说明，使得在工业生产环境中怎样合适的去转换坐标系变得更（试读）...