摘 要：为解决某中小河流拦污栅桥采用双向门式清污机清污效率低问题，结合长臂挖机在河流清污中高效特点，利用门机行走轨道设计一款新型电池驱动轨道平车，使挖机在平车上稳定高效移动作业。此方案提高了该河流清污效（试读）...