摘 要：规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题，提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真（试读）...