摘要：本文基于NI myRIO为控制单元，结合火焰传感器定位着火的位置来指导灭火装置执行操作，通过红外测距传感器与伺服电机控制灭火机器人的位置姿态，通过摄像头实时传送灭火现场的图像信息，使用LabVIEW编写控制程序（试读）...