智能牵引已经成为智能化战争作战指挥的特征，正推动作战指挥模式与决策环路发生重大改变，人机协同关系可根据装备平台智能程度划分为四个阶段：人操作、人派遣、人监督、全自主。人操作阶段的决策环路为“人机共环”（试读）...