摘要： 对无人机开展安全性分析，提高无人机安全性水平，是保证安全飞行的重要因素。然而，传统的安全性分析方法在应用到无人机这类复杂系统上时在功能危险识别、准确性和效率等方面存在不足。基于模型的安全性分析（（试读）...