有关地图测绘的记载，最早可以追溯到夏代。相传东周时珍藏在周天子宫中象征九州的九鼎，已经将各州主要的地理要素铸在鼎上，具有原始地图的功能。

现存最早的地图实物，是1986年在天水放马滩一号墓中出土的7幅绘在松（试读）...