摘 要：以可见光视觉传感器方案为代表的景像匹配导航方法容易受光照、天气等外部环境变化影响，无法完成图像信息的有效采集，导致导航系统误差发散。为解决该问题，本文提出了一种机载激光雷达景像匹配辅助导航方法。（试读）...