工程应用丨基于耦合特性的多四旋翼协同吊挂系统分布式自适应滑模控制

作者:刘伟 陈谋
出处:航空科学技术2024年第09期

关键词:协同吊挂; 分布式编队控制; 自适应模; 预设性能; 耦合特性