无人机技术丨复杂环境下无人机盘旋跟踪地面目标三维航迹规划

作者:梁承宇 张民 张莹
出处:航空科学技术2024年第09期

关键词:无人机; 盘旋跟踪; 制导律; 改进型三维人工势场法; 三维避障