工程应用丨基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术

作者:王文娟 张梦杰 刘元博 孙介 薛景锋 段晋军 刘中
出处:航空科学技术2024年第07期

摘 要:飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了(试读)...