摘 要：考虑飞行器在执行任务过程中存在诸多不可预知的威胁或障碍，为保障飞行器的安全性，本文进行飞行器面向威胁目标的自主规避决策方法研究。首先综合考虑飞行器与威胁目标行为之间的相互影响，提出了基于深度长短（试读）...