摘 要：三层预压缩压电宏纤维复合材料双晶片（MFC-PBP）并联变形翼存在较强的迟滞非线性，严重影响变形控制精度。为了实现对其的精确变形控制，本文提出了以Bouc-Wen逆模型为前馈补偿，以模糊PID作为反馈控制器的三层（试读）...