摘 要：利用刚性机构驱动的变形翼，蒙皮易出现不光滑变形的现象，而用柔顺机构设计的变形翼，虽蒙皮曲线光滑，飞机的稳定性和机动性增强，但难以满足变形与承载双重优化。为此，基于“指节”驱动式仿生刚柔耦合的设计（试读）...