摘 要：机械臂以其独特的灵活性、强大的感知能力以及突出的适应能力被广泛应用于国防军事领域，如太空探索、工业装配、战场防爆等危险场景。通过仿生结构设计模仿生物体内微结构的排布方式与应急调控机理，可大幅度提（试读）...