工程应用丨误差状态卡尔曼滤波的视觉惯性自适应融合定位方法研究

作者:王鹏 王大为 何晶晶
出处:航空科学技术2024年第04期

摘 要:头盔瞄准具(HMS)是近年来新一代战斗机飞行员的辅助瞄准设备,能够帮助飞行员增强战场态势感知能力,对敌方目标进行快速、精准打击。其能正常工作的关键是获取飞行员头部相对于运动飞机的姿态参数。本文结合(试读)...