摘 要：翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置，其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战。本文提出了一种基于模型预测控制（MPC）的翼伞航迹跟踪控制方法。首先，建立了翼伞运（试读）...