摘 要：在无人机（UAV）编队跟踪任务中，虚假数据注入（FDI）攻击者可向控制指令注入误导性数据，导致无人机无法形成指定的编队构型，故需设计安全编队跟踪控制器。为此，本文利用零和图博弈对攻防过程进行建模，其中（试读）...