摘 要：针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题，同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件，本文提出了分步一致性拍卖算法（SCBAA）。首先，对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围（试读）...